Rejeneratif Frenleme Nedir?
Sisteminizde kullandığınız motorlardan dolayı sürücülerinizde “ Over voltage “ hatası alıyorsanız, sisteminiz muhtemelen rejenaratif enerjiye maruz kalıyor.
Rejeneratif Enerji Nedir?
Elektrik motorları hızlanma ve sürekli hareket sırasında enerji “tüketirken”, hızlı yavaşlama veya elektrikli frenleme sırasında enerji üretme eğilimindedir. Motor sürücü devrelerinde motordan gelen bu enerji”Rejenaratif Enerji” olarak adlandırılır ve DC besleme hattına geri beslenir. Bu geri Enerji besleme voltajı miktarına bağlı olarak sürücü elektroniği ve diğer bağlı elektronik devreler için kritik seviyelere çıkabilir. Motor sürücülerinde “over Voltage “hatası ile karşılaşmanıza neden olabilir.
Bu, yüksek dinamik hareketler gerektiren veya motorun harici kuvvetle hareket ettirildiği uygulamalarda yaygın bir sorundur. Enerji miktarı oldukça küçük olduğu sürece, pozitif ve negatif besleme arasına kondansatör eklemek ve uygun voltaj dereceli baskılayıcı diyotlar eklemek yardımcı ve yeterli olacaktır. Bunun ötesinde, fazla enerjiyi ısıya dönüştürmek için güç dirençlerine sahip özel fren kıyıcı devreleri gerekir.
Bu durumu bir örnek üzerinden inceleyelim
48V 400W BLDC Motor uygulamasında Velocity modda kullanılıyordu, motorda meydana gelen ani yük değişiminde sürücüler kendini kapatıp “over valtage” hata uyarısı veriyordu.. Bu enerjinin rejeneratif enerji olduğu belirlendi.
Sistemde açığa çıkan rejenaratif enerji 80W olarak hesaplandı.
Çözüm olarak ilk izlenilen yol DC güç kaynağı ve Motor sürücü arasına paralel 10.000uF kondansatör grubu ve diyot bağlandı ancak bu çözüm harcamak istediğimiz rejenaratif enerjinin dörtte biri kadarlık bir enerjiyi sönümleyebildi. Bu çözümden sonuç alınamadı.
Yapılan testler ve çözümler sonucunda açığa çıkan enerji uygun yükte kontrollü bir şekilde harcanması gerekiyordu. Sisteme fren kıyıcı devresi dahil edildi ve açığa çıkan enerji uygun değerli dirençler üzerinde harcanarak sorun çözümlendi.
