HERON GELİŞTİRME KARTI
İlk yerli RTK-GPS geliştirme sistemi Heron RTK-GPS Sistemi Çok Bantlı Gerçek Zamanlı RTK-GPS sistemi, lokaysan kontrol, konum ve uçuş kontrol gibi hassas saha çalışmaları için eksiksiz ve entegre bir sistemdir. Santimetre seviyesinde doğruluk hassasiyetiyle tüm hassas konumlandırma işlemlerini Heron RTK-GPS sistemi ile gerçekleştirebilirsiniz.
Heron RTK-GPS Sistemi baz istasyonu ve 3 farklı haberleştirme yöntemine sahip veri alışverişi sağlayan rover boardlardan oluşan bir RTK-GPS sistemidir. Haberleşme yöntemi olarak uzun mesafe haberleşme yöntemi olan Lora veya Zigbee yöntemlerinin yanısıra 4G-LTE teknolojisi kullanarak mesafe tanımaksızın haberleşme imkanı sunan data link boardlarından oluşmaktadır. Heron RTK-GPS sistemi piyasadaki mevcut sistemlerden uygun fiyatı ve alternatif haberleşme yöntemleri ile santimetre seviyesinde doğruluk hassasiyetiyle sunan yerli bir hassas konumlandırma sistemidir.
Quectel EC25-EU Mini PCIe Modülü , özellikle M2M ve IoT alanları için tasarlanmış bir LTE Cat 4 Kablosuz İletişim Sistemidir. Bir PCI Express arabirimi Mini Card arabirimi kullanır. Bu modül , maliyet ve güç tüketimini yükseltmek için müşterilerin uygulamalarının gereksinimlerini karşılar ve maksimum 150Mbps indirme hızını ve 50Mbps maksimum bağlantı hızını destekler.
Bu modülün merkezinde ESP32-Wroom çipi bulunur. Gömülü yongalar, ölçeklenebilir ve uyarlanabilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Ayrı ayrı kontrol edilebilen iki CPU çekirdeği vardır ve CPU saat frekansı 80 MHz ile 240 MHz arasında ayarlanabilir. Kullanıcılar ayrıca CPU’yu kapatabilir ve çevre birimlerini değişiklikler veya eşik ihlalleri için sürekli olarak izlemek için düşük güçlü bir yardımcı işlemci kullanabilir.
HABERLEŞME MODÜLLERİ
Heron RTK-GPS LoRa Data Link Modülü
Gnss ve MPU verilerinin Esp32 mikrodenetleyicisi ile paketlenip UART aracılığı ile LoRa Data Link Modülü ile 3 km mesafeye kadar veri kaybı yaşamadan haberleşme gerçekleştirebilirsiniz.
Bu modülü kullanmak için ana modül üzerindeki anahtar RF modunda olması gerekmektedir.
• RF Modül
• LoRA
• 868MHZ
• 1.8V – 3.7V
• -40°C ~ +85°C
Gnss ve MPU verilerinin Esp32 mikrodenetleyicisi ile paketlenip UART aracılığı ile 4G-LTE Data Link modülü ile mesafe tanımaksızın haberleşme gerçekleştirebilirsiniz.
Bu modülü kullanmak için ana modül üzerindeki anahtar LTE modunda olması gerekmektedir.
• GSM / GPS / GPRS Modüller
• EC25-EU Mini PCIe LTE Cat 4
• 3.0V ~ 3.6V, 3.3A
• 30.0mm × 51.0mm × 4.9mm
• -35 °C ~ + 75 °C
Gnss ve MPU verilerinin Esp32 mikrodenetleyicisi ile paketlenip UART aracılığı ile Xbee Data Link Modülü ile 3 km mesafeye kadar veri kaybı yaşamadan haberleşme gerçekleştirebilirsiniz.
Bu modülü kullanmak için ana modül üzerindeki anahtar RF modunda olması gerekmektedir.
• XBee Modül
• LoRA
• 868MHZ
• 1.8V – 3.7V
• -40°C ~ +85°C
